2021-03-27 ジャイロマウスを作る(ESP32 MPU6050)【設計編】 解説はYoutubeでも公開しています。 youtu.be 以下が回路図になります。 回路図 以下がESP32に書き込むArduinoコードです。 bluetoothジャイロマウスのarduinoコード ケースなどに組み込んで実際に使っているところまではお待ち下さい。